I motori a corrente continua sono dotati di un dispositivo chiamato collettore, che è solidale all’asse del rotore ed è costituito da segmenti conduttivi. Durante la rotazione del rotore, le spazzole restano in contatto con il collettore, alimentando l’avvolgimento del rotore. La direzione della corrente nell’avvolgimento si inverte ogni mezzo giro, mantenendo così una rotazione continua e costante.