I voice coils sono attuatori altamente precisi e controllabili, adatti per applicazioni che richiedono spostamenti limitati. Sono costituiti da una bobina situata all’interno di un campo magnetico, prodotto da magneti permanenti incorporati nel diametro interno di un cilindro ferromagnetico. Il cilindro è disposto in modo tale che il lato dei magneti rivolto verso il cilindro abbia la stessa polarità di quest’ultimo. Il lato opposto dei magneti, rivolto verso la bobina, presenta una polarità opposta. Un nucleo interno di materiale ferromagnetico, posizionato lungo la linea centrale assiale della bobina e unito a un’estremità al gruppo di magneti permanenti, viene utilizzato per completare il circuito magnetico.